示教器有效开关：将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。

安全开关：三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。

急停按钮：不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。

二、示教器按键 
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。



（一）、与应用相关的按键




（二）、与点动相关的按键


（三）、与执行相关的按键


（四）、其他按键


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