联系我们
1、改变机器人工具坐标原点，即TCP点
2、便于机器人操作，使机器人能够沿着工具的特征方向运动，即改变工具坐标系方向
与工具坐标系2个目的相对应的改变工具坐标系的方法也有2个:
1、标定法，三点法，六点法。
2、直接输入法。
工具坐标系，在坐标系设定画面上进行定义，或者通过改写如下系统变量来定义。可定义10个工具坐标系，并可根据情况进行切换。
●在SMNUTOOL[group,i] (坐标系号码i=1~10)中设定值。
●在SMNUTOOLNUM[group中，设定将要使用的工具坐标系号码。
可通过以下方法将工具坐标系编号*多增加到29 个。
步骤:
1、开机时-边按下“PREV"和 “NEXT"键，接通电源。接着选择”3.Controlled start".
2、按F[MENU] (菜单)键.
本文摘取网络（侵 删）
了解更多机器人信息请点击:发那科机器人服务商
本文摘取网络（侵 删）
了解更多机器人信息请点击:发那科机器人服务商
